평균 무고장 시간(MTBF, mean time between failures)는 시스템의 고장 발생 평균 시간을 나타내는 것이다.

Time between failures.svg

\text{MTBF} =\frac{\Sigma{(\text{downtime} - \text{uptime})}}\text{number of failures}. \!

평균무고장시간은 밀도 함수 ƒ(t)의 기대값을 사용하여 정의될 수 있다.

\text{MTBF} = \int_0^\infty tf(t)\, dt \!
\int_0^\infty f(t)\, dt=1. \!