통신선의 맨 마지막에서는 저항이 무한대이기 때문에 반사파가 발생한다. 이는 원신호에 영향을 미칠 수 있으므로 이를 흡수하기 위한 저항을 통신선의 종단에 달아준다.

즉,  장거리 통신 신호의 지연, 왜곡, 감쇠를 방지 - 임피던스 매칭을 위하여 종단 저항을 다는 것이다.

 

참고로, High Speed-CAN 의 경우는 CAN_H 와 CAN_L 사이에 60~120 ohm 의 종단 저항을 달아주게 되어 있으며 Low Speed CAN 에는 달 필요가 없다.